1、无人配送车一般为低速无人驾驶车辆,载重轻、体积小
根据观研报告网发布的《中国无人配送车行业发展现状研究与投资前景预测报告(2025-2032年)》显示,无人配送是指以机器代替人工或人机协作的方式,在物品配送过程中没有或只有少量人工参与。《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法(试行)》要求无人配送车行驶在非机动车道,速度不大于15km/h,并要求整车质量不超过750kg,最大载重不超过200kg。海南省和青岛市对于低速无人车也分别要求不超过15km/h和不超过45km/h的限速。
北京市无人配送车产品要求
类别 | 要求 |
尺寸要求 | 长度介于1500mm至3000mm,宽度介于900mm至1100mm,高度介于1300mm至1700mm |
质量和装载 | 整车质量不超过750kg,最大装载质量应不超过200kg |
车速限制 | 在非机动车道行驶,速度应不大于15km/h |
续驶里程 | 最大装载续驶里程应不小于80km |
传感器 | 准确感知周边环境的三维信息;具备周围全方位的近场视觉记录及感知能力;车身2m范围之内,应采取不少于2种传感器进行冗余感知;车前和车后的最大有效感知距离应不小于50m;定位精度偏差在20cm范围内,支持北斗系统 |
功能要求 | 自动行驶功能;人机交互功能;远程协助功能;自检功能;高精地图接入能力 |
资料来源:观研天下整理
随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善,无人配送车有望在机动车道路以更高时速运行,例如,黄山市极兔快递试运营的无人车最高时速达40km/h,合肥顺丰投运的无人车最高时速达50km/h,青岛市对低速无人功能车要求限速达45km/h。
新石器、京东、美团、百度Apollo无人配送车参数
型号 | 新石器X3 | 新石器X6 | 京东第六代 | 美团“魔袋20” | Apollo无人物流车 |
装载空间/m3 | 3 | 6 | 4 | 0.54 | 2.4 |
载重/kg | 500 | 1000 | 1000 | 150 | 500 |
续航/km | 100以上 | 200 | 160 | 120 | — |
时速/km/h | 50 | 60 | 60 | — | — |
资料来源:观研天下整理
在产业链方面,无人配送车行业上游为零部件,主要包括线控底盘摄像头、激光雷达等芯片、控制器高精度地图定位电机、电池、BMS云平台服务上装设计制作、交互屏;下游主要是电商、商超、物流快递等。
无人配送车行业产业链图解

资料来源:观研天下整理
2、无人配送车成本大幅降低
无人配送车的成本包括硬件成本、软件成本、运维成本等,2021年无人配送车硬件成本在30-50万元左右。不过,当前无人配送车裸车价降至5万元左右,加上按季度收取的无人驾驶服务费,以新石器、九识智能无人配送车为例,按4年寿命测算,无人配送车软硬件成本合计在15万元-25万元左右。
无人配送车全寿命软硬件成本测算
型号 | 新石器X3 | 新石器X6 | 九识智能Z5 | 九识智能Z10 | ||||||||||||
硬件 | 4 | 5 | 4.98 | 8.98 | ||||||||||||
软件 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 |
8.4 | 11.2 | 14.0 | 16.8 | 8.4 | 11.2 | 14.0 | 16.8 | 8.4 | 11.2 | 14.0 | 16.8 | 10.8 | 14.4 | 18.0 | 21.6 | |
合计 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 | 3年 | 4年 | 5年 | 6年 |
12.4 | 15.2 | 18.0 | 20.8 | 13.4 | 16.2 | 19.0 | 21.8 | 13.4 | 16.2 | 19.0 | 21.8 | 19.8 | 23.4 | 27.0 | 30.6 | |
资料来源:观研天下整理
3、无人配送车示范应用逐渐从“小范围试点”走向“规模化应用”
目前,无人配送车已在北京、上海、深圳等多个城市进行规模化应用。例如,苏州市邮政管理局印发《关于做好苏州市邮政快递业新质生产力培育发展工作的通知》,将提升无人配送应用规模列入了重点工作任务,明确要求2026年前在全市部署不少于1600辆的低速无人配送车。
无人配送车示范应用情况
地区 | 时间 | 应用情况 |
鄂尔多斯 | 2024.4 | 2台九识无人配送车试点康巴什 |
西安 | 2024.5 | 中国邮政2台九识无人配送车首批试点 |
合肥 | 2023.11 | 顺丰50辆无人接驳车首次上路 |
合肥 | 2024.4 | 中通引入4台无人配送车上路运营 |
绵阳 | 2024.6 | 首批12台行深智能无人配送车示范运营 |
成都 | 2023.9 | 首批5台九识无人快递车试运行 |
南陵 | 2024.6 | 约110辆无人配送车(行深、智梭) |
南陵 | 2023.12 | 行深码上到已出口无人快递车100辆 |
昆明 | 2024.5 | 圆通5辆无人快递车投入使用 |
承德 | 2024.6 | 3台无人驾驶快递车测试运行 |
北京 | 2023 | 已发放305台无人配送车车身编码 |
曲阜 | 2023.9 | 九识首批5台申通试运营 |
曲阜 | 2024.5 | 九识智能获颁500张牌照 |
盐城 | 2024.5 | 29台快递无人车承担短驳中转 |
如皋 | 2024.4 | 九识获颁500张无人装备编码 |
常州 | 2023.11 | 顺丰首批6台无人车上路 |
无锡 | 2023.9 | 顺丰首批25辆无人配送车上路 |
无锡 | 2024.5 | 顺丰、京东常态化运营46台 |
常熟 | 2023.9 | 已投入100多台智能快递车 |
相城 | 2024.5 | 常态化运营无人配送车41台 |
浦东 | 2024.5 | 4家企业12辆装备获识别标牌 |
吴江 | 2024.3 | 顺丰62台新石器无人车投运 |
松阳 | 2024.6 | 首批试点将投入5辆无人配送车 |
嘉兴 | 2024.2 | 新石器5辆无人配送车南湖区试用 |
杭州 | 2024.5 | 无人配送场景已发放180张牌照 |
琼海 | 2021.9 | 京东6辆无人快递车试运行 |
资料来源:观研天下整理
4、多家科技公司已布局,但仍面临诸多挑战
此外,近几年,我国多家专注于无人配送领域的科技公司正积极布局。根据发布的《2020年度邮政行业技术研发中心复核通过名单》,新石器慧通(北京)科技有限公司的“邮政行业无人驾驶技术研发中心”通过复核,并更名为“国家邮政局无人驾驶技术研发中心”。该公司官方微信公众号显示,公司成为目前国内唯一一家获得“无人驾驶技术研发中心”资质的企业。此外,该公司的无人配送车近日还获得了绍兴、德清、长沙、成都等多个城市的专用牌照。
广州文远知行科技有限公司近日发布了新一代无人物流车Robovan W5。该车型凭借自研的L4级无人驾驶技术、全场景适应能力、长续航大载重以及车端、云端与运营端一站式部署的优势,能够为快递、城市配送和各类点对点物流场景提供高质量、高性价比的无人配送解决方案。
北京斯年智驾科技有限公司也在其官方微信公众号宣布,公司中标了“山东港口威海港国际客滚船舱内无人驾驶技术研发采购项目”,进一步拓展了无人驾驶技术的应用场景。
不过,我国无人配送车行业仍面临诸多挑战。比如,无人配送车在复杂路况下的精准感知和决策能力仍有待提升,部分人群对其安全性也存在担忧,这也要求相关企业进一步加大研发投入,以应对未来更复杂的应用场景。长远来看,随着政策支持的加码以及企业积极布局,我国无人配送车行业将迎来快速发展期。(WYD)