一、政策支持下我国水下机器人产业化提速，产能呈现持续扩张态势
水下机器人通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。
根据观研报告网发布的《中国水下机器人行业发展深度研究与投资前景分析报告（2025-2032年）》显示，自1953年美国研制出首艘无人有缆遥控潜水器以来，各国均开始积极研制水下机器人。相比之下，我国水下机器人行业起步较晚。20世纪80年代后期至20世纪末，国内外科研机构合作推动技术进步，我国在此期间引进技术并开展自主研发。21世纪以来，在政策支持下，我国水下机器人取得显著突破，成功研制出“蛟龙”号、“潜龙”系列等先进设备。我国水下机器人产业化提速，产能呈现持续扩张态势，至2024年已达6320台。
我国水下机器人行业相关政策
| 时间 | 政策 | 发布部门 | 主要内容 |
| 2024.09 | 《水下助推机器人通用技术要求》 | 国标委 | 该项国家标准的发布实施填补中国水下助推机器人产品标准的空白，通过明确设计、生产和检验流程，确保产品的安全性和可靠性，推动行业健康有序发展。 |
| 2024.01 | 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 | 工业和信息化部等七部门 | 未来空间。聚焦空天、深海、深地等领域，研制载人航天、探月探火、卫星导航、临空无人系统、先进高效航空器等高端装备，加快深海潜水器、深海作业装备、深海搜救探测设备、深海智能无人平台等研制及创新应用，推动深地资源探采、城市地下空间开发利用、极地探测与作业等领域装备研制。 |
| 2022.06 | 《“十四五”应急救援力量建设规划》 | 应急部 | 推动应急装备现代化建设项目建设，开展水下抢险机器人等技术与装备研究开发。 |
| 2021.12 | 《“十四五”智能制造发展规划》 | 工业和信息化部等八部门 | 装备制造领域，满足提高产品可靠性和高端化发展等需要，开发面向特定场景的智能成套生产线以及新技术与工艺结合的模块化生产单元。在新型智能制造装备领域，研发融合数字孪生、大数据、人工智能、边缘计算、虚拟现实/增强现实（VR/AR）、5G、北斗、卫星互联网等新技术的智能工控系统、智能工作母机、协作机器人、自适应机器人等新型装备。 |
| 2021.12 | 《“十四五”机器人产业发展规划》 | 工业和信息化部等十五部门 | 集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用。其中，特种机器人领域，推动研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人。 |
| 2021.03 | 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》 | 国家发展和改革委员会 | 培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。 |
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二、海洋油气开发带来需求增量，我国快速成长为全球水下机器人主要市场之一
水下机器人应用多元，其中海洋工程为最大下游市场，占比达35%。近年来因海洋油气开发带来需求增量，我国快速成长为全球水下机器人主要市场之一。
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随着全球能源需求的增长和陆地资源的逐渐枯竭，海洋油气资源的重要性日益凸显。近年来，全球范围内海洋油气开发活动如火如荼。水下机器人此类先进技术的应用，使得海洋油气开发效率提高。2015年全球海洋油气产量超40百万桶/天，预计2040年全球海洋油气产量达60百万桶/天。
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海洋油气资源是保障国家能源安全的重要力量，近年来我国积极推动海洋油气加速开发。我国海洋原油、天然气产量呈现增长态势，目前我国已跻身全球海洋石油工业前列。2023年，我国海洋原油产量为6220万吨，新增产量约360 万吨，占全国原油产量增量的60%以上。2023年，我国海洋天然气产量约238亿立方米，约占全国天然气产量增量的15%。
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根据数据，2024年全球水下机器人市场规模达78.5亿美元，我国水下机器人市场规模达23.5亿美元，占全球的比重为30%，仅次于北美的46%。
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三、我国水下机器人行业尚未形成集聚效应，市场格局相对分散
全球水下机器人市场头部企业包括TechnipFMC、Oceaneering、Saab Seaeye等，前三大厂商占30%以上市场份额。中国企业如深之蓝、海兰信加速布局，推动中国市场增长；但由于整体仍处于发展阶段，我国水下机器人行业尚未形成集聚效应，市场格局相对分散。
中国水下机器人企业布局情况
企业名称 | 成立时间 | 最新融资情况 | 产品系列 | 产品定位 | 潜水深度 | ||
消费级 | 工业级 | 军工级 | |||||
臻迪科技 | 2012年 | - | l 消费级水下机器人PowerRay | √ | - | - | 30米 |
深圳吉影科技 | 2013年 | Pre-A轮 | l 消费级水下机器人T1 | √ | - | - | 150米 |
天津深之蓝 | 2013年 | 1.8亿股权融资 | l ROV包括Performer、河豚、江豚、海豚系列 l AUV包括橙鲨和黑鲨系列 l 水下滑翔机有海翼系列 | √ | √ | - | ROV最大工作深度1,000米•AUV最大工作深度6,000米 |
北京博雅工道 | 2015年 | C+轮 | l 观测型、作业级、特种级、仿生级水下机器人 | √ | √ | - | - |
鳍源科技 | 2016年 | B2轮 | l 运动型ROV-V系列；工业级ROV-E系列；海上遥控ROV-W系列；任务型ROV-X系列 | √ | √ | - | 350米 |
潜行创新 | 2016年 | B+轮融资 | l 工业级水下机器人潜蛟系列 l 消费级水下机器人潜行多睿系列 | √ | √ | - | 350米 |
青岛罗博飞 | 2013年 | - | l 观测型水下机器人 l 作业型水下机器人 | √ | √ | - | 1,000米，可定制6,000米 |
彩虹鱼 | 2014年 | - | l 万米级无人深潜器 l 观海客系列水下机器人，载人深潜器 | - | √ | √ | 11,000米 |
中海辉固 | 1983年 | 股权融资 | l “FCV4000”重工作型ROV | - | √ | - | 4,000米 |
重庆前卫集团 | 1966年 | - | l 深海石油开采水下机器人 | – | - | √ | 3,000米以下 |
上海振华重工 | 1992年 | 股权融资 | l 4,000m深水作业型ROV l 大型深水ROV l 桥梁工程专用水下破土机器人 | - | √ | - | 4,000米 |
资料来源：观研天下整理（zlj）
