1、磁传感器是智能时代的核心感知器件，技术发展路线清晰
根据观研报告网发布的《中国磁传感器行业现状深度研究与未来前景分析报告（2025-2032年）》显示，磁传感器是“磁-电”信号转换的核心元件，可用于位移、角度、电流等参数的测量。磁传感器将磁场、电流、应力应变、温度、光等因素作用下引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以此来检测相应物理量。从技术路线方面看，磁传感器主要分为霍尔效应（Hall Effect）和磁阻效应（xMR）[包括各向异性磁阻效应（AMR）、巨磁阻效应（GMR）和隧道磁阻效应（TMR）]传感器。
根据数据，2024年，全球磁传感器市场由霍尔效应传感器主导，市场份额约64%，磁阻技术AMR/GMR/TMR产品分别占约15.6%/6.2%/13.9%。然而，TMR传感器凭借超高灵敏度和低功耗优势，在高端领域逐步替代传统技术，并且随着技术进步与成本下降，TMR传感器有望成为增长最快的细分品类。
数据来源：观研天下整理
磁传感器四种技术类别参数对比
| 技术 | Hall | AMR | GMR | TMR |
| 功耗（mA） | 5~20 | 1~10 | 1~10 | 0.001~0.01 |
| 灵敏度（mv/V/oe） | ~0.05 | ~1 | ~3 | ~100 |
| 动态响应范围（0e） | ~10000 | ~10 | ~100 | ~1000 |
| 分辨率（nT/Hz1/2） | >100 | 0.1~10 | 1~10 | 0.1~10 |
| 工作温度范围（C） | <150 | <150 | <150 | <200 |
| 气隙（mm） | 3.5-4.0 | - | 5.0-5.5 | - |
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2、磁传感器功能划分精细化，满足多元化的下游需求
磁传感器按功能可分为开关传感器、位置传感器、速度传感器、电流传感器、电子罗盘等类别，满足多元化的下游需求。
磁传感器应用领域
| 产品 | 应用领域 |
| 位置传感器 | 由霍尔开关集成器件与磁性转盘构成，工作时将转盘输入轴与被测旋转部件相连，磁性转盘随其转动，霍尔传感器则在每个小磁铁经过时产生脉冲信号。通过计算单位时间内的脉冲数量，即可得出被测对象的转速，目前已被广泛应用于汽车电子和工业控制系统等场景中 |
| 速度传感器 | 基于磁场变化检测旋转部件的速度与方向，磁环或齿轮转动时产生交替变化的磁场，芯片把磁场转化为电压信号，经过信号处理后输出，主要应用于汽车领域，如凸轮轴、曲轴、变速箱及ABS轮速的监测 |
| 开关传感器 | 根据外部磁场强弱控制输出端的通断状态，可与速度、方向检测模块配合使用，形成多维传感解决方案，覆盖多种应用领域 |
| 电流传感器 | 基于线性霍尔效应实现磁电转换，通过检测聚磁环缺口处磁场变化，芯片将垂直磁场按比例转化为电压输出，反映原边电流变化，主要应用于新能源汽车、工业自动化、新能源发电及电网、储能系统等 |
| 电子罗盘 | 利用地磁场确定地理北极的装置，具备高精度方向识别能力，广泛应用于航空航天、机器人、航海以及自动驾驶等导航系统中。 |
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3、人形机器人催生广阔市场，高精度磁传感为关节控制刚需
磁传感器凭借高精度、非接触式及抗干扰能力等优势，已被广泛应用于工业、人形机器人等场景中。例如，在机器人领域，磁传感器通过高精度关节定位、实时姿态识别与动态运动协调，成为提升人形机器人灵活性与安全性的核心元件，其应用场景正从传统工业向智能装备领域加速渗透。
磁位置传感器在机器人领域应用
| 机器人类型 | 应用场景描述 | 磁性位置传感器的作用 |
| 工业机器人 | 在焊接、装配和物料搬运等操作中，需要高精度的机械臂运动和定位。 | 提供实时位置和方向数据，确保机械臂的精确移动和定位，保证作业精度和质量。 |
| 自动导引车（AGV） | 在仓库中，AGV需要沿着预定路径高效、准确地运输货物。 | 跟踪地面磁条，实现快速精准导航，提高运营效率，减少库存管理的时间和资源投入。 |
| 手术机器人 | 在医疗手术中，需要精确控制手术工具以进行复杂的微创治疗。 | 精确控制手术工具，使外科医生能够进行高精度的微创手术，改善患者治疗效果。 |
| 机器人假肢和外骨骼 | 机器人假肢和外骨骼需要根据用户的运动意图进行自然、直观的运动。 | 实时追踪运动，使设备能够响应用户意图，实现更自然和直观的运动控制。 |
| 服务机器人 | 服务机器人需要在家庭和商业环境中导航和清洁，如地板吸尘器。 | 辅助导航，帮助机器人避开障碍物并有效清洁，提高清洁效率和效果。 |
| 教育机器人 | 在教育领域，机器人被用作教学工具，教授运动控制和反馈等概念。 | 教授运动控制和反馈概念，为学生提供实践学习机会，帮助他们理解机器人技术基础。 |
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目前，有诸多机器人企业纷纷发布产能，所以2025或为人形机器人量产元年。例如，特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，2026年中开始量产每月1万台，2027年达到每月10万台；FigureAI未来4年将量产10万台人形机器人；华为夸父人形机器人计划2025年发布并实现一定规模量产；宇树科技 G1在2025年将实现人形机器人量产规模的突破性增长。
各机器人企业量产规划
企业 | 型号 | 量产节奏 |
Tesla | optimus | 内部目标25年生产1万台机器人，产能第一步扩至1000台/月；26年计划1万台/月，再下一步27年达到10万台/月 |
1XTechnology | NEOBeta | 预计2025年量产数千台NEO双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标 |
FigureAI | Figure | 未来4年将量产10万台人形机器人 |
华为 | 夸父人形机器人 | 计划2025年发布并实现一定规模量产 |
宇树科技 | G1 | 2025年公司将实现人形机器人量产规模的突破性增长 |
智元机器人 | 远征A2 | 2025年1月量产的第1000台通用具身机器人正式下线 |
傅利叶机器人 | GR1 | 2025年全行业有望达1000台以上 |
优必选 | WalkerS1 | 预计在2025年第二季度具备规模化交付条件 |
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根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，2024年，中国人形机器人市场规模约27.6亿元，随着技术进步、应用范围扩大以及需求增长，到2029年，规模有望增长至750亿元，到2035年进一步增至3000亿元。随着人形机器人加速进入规模化落地阶段，对磁传感器在精度、体积与可靠性等方面提出更高要求，推动其朝微型化、高集成度及强抗干扰方向持续演进，磁传感器有望在新一轮人形机器人产业发展中显著受益。
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4、电动化+智能化双轮驱动，带动磁传感器用量大幅增长
汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成，其中传感器承担着对车辆运行状态和外部环境的实时感知，是系统实现精准控制的前提。根据相关资料，分产品看，磁速度&位置/磁开关/电流产品的单车用量分别为20-30颗/30-50颗/20-30颗，对应单车价值量分别为140-210元/21-35元/140-210元，合计单车用量为80-100颗，单车价值量为280-420元。
磁传感器在汽车动力、底盘、车身系统中的应用及单车价值量
类别 | 动力 | 底盘 | 车身 | 性能要求 | 数量（颗） | 价值量（元） | |
速度 | 凸轮轴、曲轴 | ABS轮速等传感器 | / | 宽频带（3-10kHz）、低抖动（<2%）、宽气隙容忍度 | 20-30 | 140-210 | |
位置 | 线性位置 | 油液位等传感器 | 刹车、油门踏板、车身高度等传感器 | / | 高响应速度(ns)、高分辨率(0.1°)和精度(0.2%FS)、低温漂(±0.05%FSO/-40~150°C) | ||
角度位置 | 驱动电机转子、热管理水泵、节气门阀、EGR阀等 | EPS扭矩、方向盘转角 | 汽车微电机转子角度：座椅、雨刮、门天窗 | ||||
开关 | / | / | 座椅、雨刮、门天窗、大灯、阅读灯 | 30-50 | 21-35 | ||
电流 | 电机、电机控制器、BMS、车载充电器OBC | 电子助力转向/线控转向、电动液压制动、自动驻车 | 汽车微电机控制电流、座椅、雨刮、门天窗 | 高线性度、宽频带、低温漂 | 20-30 | 140-210 | |
数量（颗） | 25-35 | 15-25 | 30-50 | / | 80-100颗，280-420元 | ||
价值量（元） | 175-245 | 105-175 | 21-35 | ||||
资料来源：观研天下整理
随着汽车电动化与智能化的接力发展，磁传感器行业需求空间广阔。根据相关资料，燃油车中磁传感器的使用量为30-50颗，而混合动力车和纯电动车中的磁电流传感器使用量增至80-100颗，单车使用量实现翻倍增长。因此，新能源汽车产销量的增加，对磁传感器需求也随之上升。数据显示，2025年上半年我国新能源汽车产销量分别达696.8万辆和693.7万辆，较2024年同期增长均超40%。
数据来源：观研天下整理（WYD）
