港交所6月30披露，ROBOSENSE TECHNOLOGY CO.，LTD(速腾聚创)向港交所主板递交上市申请，摩根大通、华兴资本为其联席保荐人。

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招股书显示，Robosense速腾聚创是全球领先的智能激光雷达系统(Smart LiDAR Sensor System)科技企业，Robosense通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。

据悉，Robosense总部位于深圳，企业员工超过1200人，拥有来自全球顶尖企业和科研机构的人才团队，为Robosense提供源源不断的创新能力，截止2022年底，全球布局激光雷达相关专利超过1000项。Robosense产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。公司以市场为导向，为客户提供多种的智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括: MEMS与机械式激光雷达硬件，硬件融合技术，感知软件等。

作为AutoSens Award、Audi innovation lab champion和两届CES innovation Award得主，RoboSense在市场上已经获得成功的基础: 合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，产品技术已广泛应用于自动/辅助驾驶乘用车&商用车，无人物流车，机器人，ROboTaxiRoboTruck，RoboBus,智慧交通新基建等细分领域，其中前装定点量产项目覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等50多款车型。

根据灼识咨询的资料，公司已交付的激光雷达产品及解决方案客户数量最多。截至2023年3月31日，已为21家整车厂和一级供应商中的七家实现了九款车型的SOP；已交付超过100,000台激光雷达。同时，公司已将自身应用用例广泛扩展到汽车行业以外，例如农业机器人、检测机器人、V2X解决方案和感知解决方案。于同期，公司已为机器人和其他非汽车行业的大约2,000名客户提供服务。截至2022年12月31日，公司在机器人和其他非汽车行业客户的累计销量在全球均高居第一位。

就硬件而言，公司专注于基于自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的硬件产品迭代。在前期应用探索阶段，采用分立器件，推出R平台产品满足了市场的性能需求。为了进一步减少成本与提高质量，公司随后更加专注于自主研发芯片，从而成功开发了M平台与E平台，这成为公司走向全球认可的过程中的关键里程碑。根据灼识咨询的资料，公司是业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一。公司激光雷达平台逐步部署芯片激光雷达技术路径具体如下：

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公司使用了先进的人工智能技术，使得多种传感器数据可以通过神经网络实现融合，提供全套环境感知信息。不同传感器取长补短，形成“超级传感器”。凭借公司的感知软件能力，可针对不同客户需求提供定制化激光雷达感知解决方案。根据灼识咨询的资料，公司是行业第一个提供高性能感知解决方案的激光雷达公司，同时与多个客户和商业伙伴(包括汽车整车厂和一级供应商)合作共同开发感知软件。于2022年，公司销售激光雷达感知解决方案营收占总营业额的23.1%。

在行业概览部分，招股书显示：根据灼识咨询报告，2022年全球激光雷解决方案市规模人民120亿元，预到2030年将增加至人民12,537亿元，复合年增长率78.8%。在激光雷解决方案的众多应用场景中，预计汽车应用将占据整个市场的最大份额。

图片全球激光雷达解决方案按应用区分的市场规模(按销售总额计算)

激光雷达硬件根据扫描方式的不同可分为两大类: 固态激光雷和机械式激光雷达。

图片各激光雷达的发展状况、主要优缺点以及应用场景

由于所有机械式激光雷都包含旋转结构，使得其结构复杂、体积庞大、价格高昂，在极端的环境中可靠性较低，这是机械式激光雷达实现广泛应用的主要障碍。相比之下，固态激光雷达更可靠、尺寸更小、更经济，能满足客户的对感知性能的需求，并通过严格的车规要求。因此，根据灼识咨询报告，固态激光雷达预期在许多应用场景中取代机械式激光雷，成为未来的主流激光雷，于2030年将占85.3%的市份份额。

图片全球激光雷达硬件按类型区分的市场规模(按销售总额计算)

根据灼识咨询报告，2022年激光雷达解决方案在汽车市场规模为人民币34亿元，并预计以复合年增长率103.2%增长至2030年的人民币10,003亿元。受益于政府对智能驶的政策推动及国内智能驶技术的快速发展，预计中国将成全球车载激光雷达解决方案市场中最活跃、最重要的市场，于2030年约占全球市场的34.6%，2022年到2030年的复合年增长率104.2%。

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资料来源：速腾聚创招股书