1、我国新型号机器人层出不穷，2025或为人形机器人量产元年
根据观研报告网发布的《中国人形机器人电机转子行业发展趋势分析与未来前景研究报告（2025-2032年）》显示，人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。根据人形机器人的形态，可以将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、通用人形机器人。当前，国内优必选、追觅科技、傅利叶智能、智元机器人、宇树科技、达阀机器人、开普勒、乐聚机器人等8家主要的整机厂商相继推出人形机器人Demo机。其中，优必选是目前人形机器人整机制造商中唯一的上市公司，被誉为“人形机器人第一股”。
中国机器人厂商格局
厂商 | 名称 | 发布时间 | 应用场景 | 参数 |
优必选 | Walker | 2018年 | 展览、表演、搜救、工业、汽车制造 | 第四代WalkerX身高130cm、体重63kg,41个高性能伺服驱动关节，最大快步行走速度3km/h,全身可背10kg重物或双手负载3kg重物行走 |
小米集团 | CyberOne | 2022年8月 | 工业 | 身高177cm、体重52kg,支持21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作 |
追觅科技 | 未命名 | 2023年3月 | 家庭服务、工业 | 身高178cm,体重56kg,全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6个自由度，可以完成单腿站立 |
傅利叶智能 | GR1 | 2023年7月 | 医疗、家庭 | 身高163cm,体重55kg,全身40个自由度，最大关节模组峰值扭矩可达300N·m,步行速度可达到5km/h,负重50kg |
智元机器人 | 远征A1 | 2023年8月 | 工业级别 | 身高175cm,重53kg,最高步速达到7km/h,产品全身有49个自由度，可以承重80kg,单臂最大负载5kg,并搭载自研的PowerFlow关节电机以及灵巧手SkillHand |
宇树科技 | H1 | 2023年8月 | 家庭、生活、救援等 | 采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg,整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m,并且配合中空轴线和双编码器 |
达阀机器人 | XR4 | 2023年8月 | 酒店、商超、产业园区等生活场景 | 身高165cm,体重65kg,全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，单腿峰值扭矩达600N.m |
小鹏汽车 | PX5 | 2023年10月 | 工业、销售 | 身高150cm,可以完成各类双足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力 |
科大讯飞 | 未命名 | 2023年10月 | 科大讯飞1024开发者节 | 科大讯飞人形机器人在科大讯飞1024开发者节正式亮相 |
开普勒 | 先行者 | 2023年11月 | 工厂、救援、搬运等 | 身高178cm,体重85kg,智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，在复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能 |
乐聚机器人 | KUAVO | 2023年12月 | 家庭 | 体重45kg,可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人 |
资料来源：观研天下整理
同时，有诸多机器人企业纷纷发布产能，所以2025或为人形机器人量产元年。例如，特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，2026年中开始量产每月1万台，2027年达到每月10万台；FigureAI未来4年将量产10万台人形机器人；华为夸父人形机器人计划2025年发布并实现一定规模量产；宇树科技 G1在2025年将实现人形机器人量产规模的突破性增长。
各机器人企业量产规划
企业 | 型号 | 量产节奏 |
Tesla | optimus | 内部目标25年生产1万台机器人，产能第一步扩至1000台/月；26年计划1万台/月，再下一步27年达到10万台/月 |
1XTechnology | NEOBeta | 预计2025年量产数千台NEO双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标 |
FigureAI | Figure | 未来4年将量产10万台人形机器人 |
华为 | 夸父人形机器人 | 计划2025年发布并实现一定规模量产 |
宇树科技 | G1 | 2025年公司将实现人形机器人量产规模的突破性增长 |
智元机器人 | 远征A2 | 2025年1月量产的第1000台通用具身机器人正式下线 |
傅利叶机器人 | GR1 | 2025年全行业有望达1000台以上 |
优必选 | WalkerS1 | 预计在2025年第二季度具备规模化交付条件 |
资料来源：观研天下整理
在国内市场，开源的DeepSeek技术突破，使得CloseAI再次Open，这将会加速基座大模型的技术进步，而被誉为人工智能终极载体的人形机器人也或将加速AGI步伐。如果技术加速突破、成本快速下降，我国人形机器人规模展望千亿元甚至万亿元市场，预计2030年有望达约8700亿元。
数据来源：观研天下整理
2、电机转子是人形机器人主要构成之一
而参考特斯拉Optimus，执行系统一般占比30%-53.2%。其中，无框力矩电机占比相对较高，可达16%-21%，减速器占比约13%-16%，丝杠占比约14%-19%，空心杯电机占比约4%-8%。在其中，永磁同步电机的制造原材料主要有钕铁硼、硅钢片、铜和铝等，其中永磁材料钕铁硼主要用于制造转子永磁体，成本构成在30%左右；硅钢片主要用于制作定转子铁芯，成本构成在20%左右；定子绕组成本构成在15%左右。
数据来源：观研天下整理
3、全球人形机器人电机转子市场规模持续上升，2030年将达到15亿美元
磁材组件按市场空间测算，根据上文全球机器人市场规模预测以及各环节价值量占比，测算出转子市场规模，预计2025年为2.03亿美元。远期若机器人销量达到100万台时，假设每台成本均价降至2万美金，2030年人形机器人转子市场规模达到15亿美元。
数据来源：观研天下整理（WYD）
