内容简介：激光雷达（LiDAR）与无人驾驶出租车（Robotaxi）的发展历程紧密交织，构成了自动驾驶领域技术突破与商业化落地相互驱动的典范。激光雷达通过发射激光束感知环境，能高精度地获取周围物体的距离和轮廓信息，构建可靠的三维环境地图，这使其成为Robotaxi感知系统的核心传感器。 在L4级及以上自动驾驶系统中，激光雷达凭借其高精度、高可靠性的特点，与摄像头、毫米波雷达等传感器形成互补...
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