一、深海潜水器主要分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两大类
根据观研报告网发布的《中国深海潜水器行业发展趋势分析与未来前景预测报告（2025-2032年）》显示，深海潜水器主要分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两大类。无人潜水器（UUV）是目前应用最广泛的类别，它不需要人员直接参与，通过远程控制或自主运行完成任务，具体可分为遥控无人潜水器（ROV）、自主式无人潜水器（AUV）、拖曳式无人潜水器（TUV）和水下滑翔机（AUG），最新又出现了混合型遥控无人潜水器（ARV/HROV）以及无动力潜水器等多种类型。
深海潜水器分类
类别 | 特征 | 民用领域 | 国内外代表型号 | |
载人潜水器HOV | 允许操作人员直接进入水下环境，通过舱体内的设备进行观察和操作，需要复杂的生命支持和厚壁耐压舱 | 深海探测、科学研究 | 中国“奋斗者”号、美国“阿尔文”号 | |
无人潜水器UUV | 有缆潜水器ROV | 通过电缆与母船或水面控制台连接，由操作人员在船上远程控制，适合执行复杂和长时间的水下任务 | 水下勘探、管道检查、打捞作业和深海采矿等 | 中国“海龙3号”、美国“Jason”号 |
自主式潜水器AUV | 依靠内置的导航系统和传感器自主运行，能够完成长时间、大范围的水下探测任务 | 海洋环境监测、海底地形测绘 | 中国“潜龙四号”、美国“REMUS 6000”号 | |
拖曳式潜水器TUV | 由母船拖曳，通过电缆传输数据 | 水下声学探测、海洋物理参数的采集 | 中国“潜龙二号”、“潜龙三号”、美国Bluefin 系列 | |
水下滑翔机AUG | 通过改变浮力和姿态实现滑翔式运动，能够在水下长时间低功耗运行，由AUV演化而来 | 海洋环境长期监测和数据采集 | 美国Slocum 系列、Spray、Seaglider,中国“海燕”系列、“海翼”系列 | |
资料来源：观研天下整理
二、中国自主式无人潜水器（AUV）研制跻身全球前列，载人潜水器（HOV）高度国产化
新型深海潜水器呈现以欧美为主导，亚太地区迅速崛起的态势。
欧美发达国家已形成从研究、设计、制造、应用、服务、教育和人才培养的整套体系，在自主推进式水下航行器方面研究较早，商业化较为成熟。以美国为例，美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。美国较有代表性的UUV 如 Bluefin 系列、Iver 系列和 REMUS 系列等,各系列均依据不同口径、不同功能、不同承载量需求而设计。美国海军与波音合作研制的“虎鲸”超大型无人潜航器已于 2023 年底交付，可潜至3300米，在水下自主巡航数月。
亚太地区中中国为代表， AUV 研制跻身全球领先行列。我国AUV 研制构建了以中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学和中国船舶工业集团为核心的研发格局。其中中国科学院沈阳自动化研究所在AUV领域一直处于国内优势地位，形成“深海探测”与“长航时作业”两大谱系，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潜龙”系列，“潜龙”系列在深海资源勘查中屡次实现突破，标志着我国AUV技术跻身世界先进行列。
中国AUV研制情况
| 研制者 | 研制情况 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 中国科学院沈阳自动化研究所在AUV领域一直处于国内优势地位，形成“深海探测”与“长航时作业”两大谱系，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潜龙”系列，“潜龙”系列在深海资源勘查中屡次实现突破，标志着我国AUV技术跻身世界先进行列。 |
| 哈尔滨工程大学 | 哈尔滨工程大学联合中科院等国内优势单位，成功研制出了HSU001 型 AUV，以5米级艇体搭载双桨动力系统，集战场环境侦察、敌情监视等多种功能于一身，开创我国智能化水下作战平台先河，使我国在高性能航行器的研发和制造方面走进世界前列。“悟空”号是由哈尔滨工程大学牵头设计研发的另一型水下航行器，具备独立进行万米水下自主工作的能力，2021年11月在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成了 10896m 的深潜挑战。 |
| 中国船舶集团 | 中国船舶集团依托710所和705所形成AUV作战装备体系。710所打造“海神”系列AUV，分为便携式(<100kg)、中型(1-10吨)、重型(>10 吨)三个类别，可适配不同战场场景;705所于2023 年阿布扎比防务展首秀的国产首型超大型无人潜航器XLUUV，对标美国“虎鲸”XLUUV,标志着中国跻身全球唯二掌握全尺寸作战型XLUUV技术的国家。 |
资料来源：观研天下整理
载人潜水器集成了耐压船体、推进系统、声呐导航与生命维持系统等关键子系统，允许操作人员直接进入水下环境，通过舱体内的设备进行观察和操作，实现了科学家对深海复杂作业（如地质勘探、生物样本采集及深海装备部署等）的直接参与。
深海犹如太空，平台装备下潜越深，占据的空间优势就越大。目前中国和美国是全球唯二有能力研制全海深载人潜水器的国家，且仅有中国具备高频次全海深科考能力，2022 年至2024 年全球过半载人深潜由中国完成。我国有“奋斗者”号、“深海勇士”号、“蛟龙”号三艘载人潜水器，“蛟龙”号在 2012 年突破 7000 米深度，“奋斗者”号在2020年突破 10909 米深潜记录。当前，“奋斗者”号国产化率达96.5%，带动了精密加工、钛合金载人舱、传感器、控制系统等数十个相关领域技术升级。
全球主要载人潜水器
| 项目 | 阿尔文号 | 鹦鹉螺号 | 深海6500 | MR1/2号 | 蛟龙号 | 深海勇士号 | 奋斗者号 |
| 国家 | 美国 | 法国 | 日本 | 俄罗斯 | 中国 | 中国 | 中国 |
| 运营单位 | 伍兹霍尔海洋研究所 | 法国海洋开发研究院 | 日本国立海洋研究开发机构 | 俄罗斯科学院 | 国家深海基地管理中心 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 建造/改造时间 | 1964/2013年 | 1984年 | 1989年 | 1987年 | 2009/2019年 | 2017年 | 2020 年 |
| 作业起始时间 | 1964年 | 1985年 | 1989年 | 1987年 | 2008年 | 2017年 | 2020年 |
| 最大下潜深度 | 6000米 | 6000米 | 6500米 | 6000米 | 7000 米 | 4500米 | 11000米 |
| 可搭载人数 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 重量 | 20.4吨 | 19.5吨 | 26.7吨 | 18.6吨 | 22吨 | 20吨 | 35吨 |
| 有效载荷 | 205kg | 200kg | 200kg | 290kg | 220kg | 220kg | 200kg |
| 生命支持时间 | 72 小时 | 143 小时 | 128小时 | 82小时 | 84小时 | 82 小时 | 87小时 |
| 每年潜水次数 | 110-150 | 100-115 | 60 | 20 | 26 | 100 | - |
资料来源：观研天下整理
三、深海潜水器应用“多点开花”，驱动产业新风口
深海潜水器全面开花，应用场景从传统科研向多元领域延伸，驱动产业新风口。军事层面，除侦察、反潜任务外，开始涉足特种作战、秘密运输等新领域;民用领域，在海洋资源勘探中助力发现更多海底油气、矿产资源，例如“深海一号”采矿船实现1500米级矿物开采;深海考古中用于探测古迹遗址;水下基础设施检测保障管道、电缆安全运行。伴随海洋生态保护重视，在海洋牧场监测、水质评估等新兴场景崭露头角，深海潜水器行业持续上扬。2024年我国深海潜水器市场规模达12.49亿元，预计2025年我国深海潜水器市场规模增长至14.54亿元，增速达16.4%。
数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）
